NEMA 34 스테퍼 모터(34H2A 시리즈) 사양 안내

NEMA 34 스테퍼 모터(1.8°) – 34H2A 시리즈는 까다로운 시스템에서 정확하고 제어된 움직임을 위해 설계된 높은 토크의 정밀 모션 장치입니다.표준화된 86mm 프레임 크기와 2상 하이브리드 설계를 통해 전기 펄스를 고정된 회전 단계로 변환하여 안정적인 성능을 제공합니다.이 단계 기반 작동을 통해 복잡한 피드백 시스템 없이도 일관된 위치 지정이 가능하므로 정밀 모션 제어를 위한 신뢰할 수 있는 선택이 됩니다.이 기사에서는 NEMA 34 스테퍼 모터 구조, 핀아웃 세부 정보, 유형, 기술 사양, 배선 구성, 드라이버 일치 및 주요 사용 고려 사항에 대해 설명합니다.

카탈로그

NEMA 34 스테퍼 모터(1.8°) – 34H2A 시리즈

NEMA 34 스테퍼 모터는 3.4인치(86mm) 정사각형 장착 크기로 정의되는 대형 프레임 모터입니다.34H2A 모델은 이 카테고리에 속하며 안정적이고 정확한 모션을 제공하는 2단계 하이브리드 설계를 따릅니다.전기 펄스를 개별 회전 단계로 변환하여 작동하므로 피드백 시스템 없이도 정확한 위치 제어가 가능합니다.

1.8° 스텝 각도는 모터가 전체 회전당 200스텝을 완료하여 미세한 분해능과 일관된 움직임을 제공한다는 것을 의미합니다.일반적인 사양에는 약 2.7A~6A 범위의 위상 전류와 변형에 따라 10Nm 이상에 도달할 수 있는 토크 출력이 포함됩니다.그 구조는 안정적인 성능, 낮은 진동 및 반복 가능한 위치 정확도를 지원합니다.

NEMA 34 스테퍼 모터 핀아웃 세부 정보

34H2A와 같은 일반적인 NEMA 34 스테퍼 모터는 4선 바이폴라 구성을 사용합니다. 여기서 각 와이어 쌍은 하나의 코일(위상)을 나타냅니다.

와이어 번호	색상	위상	코일 터미널
와이어 1	빨간색	A단계	A+
와이어 2	녹색	A단계	A−
와이어 3	노란색	페이즈 B	B+
와이어 4	블루	페이즈 B	B-

NEMA 34 스테퍼 모터 유형(1.8°) – 34H2A 시리즈

사양	34H2A6840	34H2A8850	34H2A9850	34H2A4850	34H2A2850
길이(mm)	66	78	98	114	126
정격전류 (아)	4.0	5.0	5.0	5.0	5.0
저항(Ω)	0.6	0.5	0.65	0.75	0.85
인덕턴스(mH)	1.6	1.8	2.4	3.2	3.4
유지 토크 (Nm, 바이폴라)	3.1	4.2	6.9	8.1	9.0
디텐트 토크 (N·cm)	5.5	6.5	9.5	12.5	18.5
로터 관성 (g·cm²)	850	1050	1550	1800	2200
체중(kg)	2.0	2.0	3.0	4.0	4.5

NEMA 34 스테퍼 모터 기술 사양

사양	가치
스텝 각도	1.8°(200 단계/회전)
단계 정확도	±5%
단계	2상 (양극성)
정격전압	3V – 6V (일반적으로 모델에 따라 다름)
정격전류	2.7A – 6A
유지 토크	3.1Nm – 9.0Nm
디텐트 토크	5.5~18.5N·cm
위상 저항 정확도	±10%
인덕턴스 정확도	±20%
위상 인덕턴스	1.6~3.4mH
절연 저항	최소 100MΩ (500V DC)
유전체 힘	820VAC, 1초, 3mA
온도 상승	최대 80°C
운영 중 온도	-20°C ~ +50°C
저장 온도	-30°C ~ +60°C
로터 관성	850 – 2200g·cm²
방사형 플레이	최대 0.02mm (450g 부하)
축방향 플레이	최대 0.08mm (450g 부하)
최대 방사형 힘	220N
최대 축력	60N
샤프트 직경	12.7mm (전형적인)
프레임 크기	86 × 86mm(NEMA 34)
리드선	4개 또는 8개의 전선
절연 등급	클래스 B(130°C 전형적인)

NEMA 34 스테퍼 모터(1.8°) 활용 – 34H2A 시리즈

NEMA 34 스테퍼 모터는 고전류로 작동하도록 설계되었으므로 컨트롤러나 마이크로컨트롤러에 직접 연결할 수 없습니다.전류를 조절하고 제어 신호를 정밀한 동작으로 변환하려면 CW230과 같은 전용 스테퍼 드라이버가 필요합니다.드라이버는 STEP 및 DIR 신호를 수신하여 안정적인 작동, 제어된 속도 및 정확한 위치 지정을 보장하는 동시에 과도한 전류로부터 모터를 보호합니다.

이 모터는 2개의 내부 코일이 있는 4선 바이폴라 구성을 사용합니다.빨간색과 녹색 와이어는 위상 A를 형성하고 노란색과 파란색 와이어는 위상 B를 형성합니다. 이 코일은 A+, A−, B+ 및 B−로 표시된 드라이버 터미널에 연결됩니다.잘못된 연결은 회전 방향과 성능에 영향을 미칠 수 있으므로 올바른 배선이 중요합니다.

모터 운동은 정의된 순서로 코일에 전원을 공급함으로써 이루어집니다.각 전기 펄스는 회전자를 1.8°씩 이동시켜 전체 회전당 200단계를 수행합니다.운전자는 이 시퀀스를 제어하여 시계 방향 또는 시계 반대 방향 동작을 생성합니다.보다 원활한 작동을 위해 마이크로스테핑은 각 단계를 더 작은 단위로 나누어 진동을 줄이고 모션 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

모터 배선 구성 및 드라이버 매칭

양극 병렬 및 직렬 배선 구성

이 다이어그램은 양극 병렬 또는 양극 직렬 배선을 사용하여 8선 NEMA 34 스테퍼 모터를 연결하는 방법을 보여줍니다.바이폴라 병렬 배선에서는 각 코일의 양쪽 절반이 병렬로 연결됩니다.이는 단일 코일과 유사한 인덕턴스를 유지하면서 전류 요구 사항을 약 1.41배 증가시킵니다.이 설정은 고속 성능을 향상시키고 더 빠른 응답을 가능하게 합니다.

양극 직렬 배선에서는 코일 절반이 직렬로 연결됩니다.이는 전류를 동일하게 유지하면서 인덕턴스를 4배 증가시킵니다.결과적으로 모터는 저속에서 더 강한 토크를 제공하지만 고속에서는 느리게 반응합니다.이 배선 방법은 속도보다 안정성과 토크가 더 중요할 때 자주 사용됩니다.

또한 이 다이어그램은 NEMA 34 모터의 더 높은 전류 및 제어 요구 사항을 처리하도록 설계된 STP-048 및 STP-140과 같은 드라이버와의 호환성을 강조합니다.

NEMA 34 스테퍼 모터 4선 및 8선 배선 다이어그램

이 다이어그램은 NEMA 34 스테퍼 모터의 4선 구성과 8선 구성 간의 차이점을 설명합니다.4선 버전에서는 내부 코일 연결이 이미 고정되어 있으므로 A+, A−, B+ 및 B− 단자를 사용하여 모터가 드라이버에 직접 연결됩니다.이로 인해 설치가 간단해지고 배선의 복잡성이 줄어듭니다.

8선 버전에서는 각 코일이 두 개의 개별 권선으로 분할됩니다.이를 통해 단극, 양극 직렬 또는 양극 병렬 구성과 같은 유연한 배선 옵션이 가능합니다.적절한 배선 방법을 선택함으로써 사용자는 토크, 속도 및 전류 요구 사항을 포함한 모터의 성능 특성을 조정할 수 있습니다.

이러한 배선 옵션을 통해 모터 작동 방식을 더 잘 제어할 수 있으므로 34H2A 시리즈는 정확하고 안정적인 작동을 유지하면서 다양한 시스템 요구 사항에 적응할 수 있습니다.

NEMA 34 스테퍼 모터 광범위한 응용 분야

CNC 기계

NEMA 34 스테퍼 모터는 강력한 토크와 정밀한 위치 지정 기능으로 인해 CNC 기계에 널리 사용됩니다.여러 축을 따라 절단 도구를 정확하게 이동할 수 있어 일관된 가공 결과를 보장합니다.정확한 단계 명령을 따르는 능력은 부드럽고 반복 가능한 모션을 가능하게 하며, 이는 복잡한 작업에서 치수 정확도를 유지하는 데 중요합니다.

산업 자동화 시스템

자동화 시스템에서 NEMA 34 모터는 기계 부품에 안정적이고 제어된 움직임을 제공합니다.이는 제어 신호에 정확하게 응답하여 동기화된 작동을 유지하는 데 도움이 됩니다.안정적인 성능과 높은 토크 덕분에 위치 정확도를 잃지 않고 연속 모션 작업을 처리하는 데 적합합니다.

로봇공학 시스템

NEMA 34 스테퍼 모터는 로봇 시스템에서 제어되고 반복 가능한 모션을 지원합니다.관절과 이동 경로를 정밀하게 제어할 수 있어 원활한 작동이 가능합니다.단계 기반 제어는 각 동작이 정확한 지침을 따르도록 보장하며 이는 일관된 로봇 성능을 유지하는 데 중요합니다.

포장 및 라벨링 기계

이 모터는 일관된 동작과 타이밍이 필요한 포장 시스템에 사용됩니다.이는 라벨링, 밀봉 및 분류 프로세스 중에 재료의 정확한 위치를 보장합니다.정확한 단계 제어는 균일한 출력을 유지하고 반복 작업에서 오류를 줄이는 데 도움이 됩니다.

레이저 절단 및 조각 기계

NEMA 34 스테퍼 모터는 레이저 헤드의 정확한 위치 지정을 제공하여 깨끗하고 상세한 절단 또는 조각을 보장합니다.작고 제어된 단계로 이동할 수 있는 능력을 통해 프로그래밍된 경로를 따라갈 때 높은 정밀도가 가능합니다.그 결과 가공된 재료의 일관된 품질과 미세한 디테일이 구현됩니다.

섬유 및 인쇄 장비

섬유 및 인쇄 시스템에서 이러한 모터는 정확한 재료 이동 및 정렬을 보장합니다.이는 균일한 출력을 생성하는 데 중요한 일관된 간격과 위치를 유지하는 데 도움이 됩니다.안정적인 모션 제어는 변동을 줄이고 전반적인 프로세스 신뢰성을 향상시킵니다.

기계적 치수

결론

명확한 핀아웃 구조, 다양한 모델 변형 및 상세한 기술 사양을 갖춘 NEMA 34 스테퍼 모터(1.8°) – 34H2A 시리즈를 사용하면 다양한 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.4선 및 8선 구성을 모두 사용할 수 있어 적응성이 더욱 향상되어 속도, 토크 및 전류 요구 사항에 따라 성능을 최적화할 수 있습니다.34H2A 시리즈는 일관된 모션, 정확한 포지셔닝 및 장기적인 작동 안정성이 필요한 시스템을 위한 신뢰할 수 있는 솔루션으로 돋보입니다.

자주 묻는 질문 [FAQ]

1. NEMA 34 스테퍼 모터에 가장 적합한 드라이버는 무엇입니까?

CW230, STP-048 또는 STP-140과 같은 고전류 스테퍼 드라이버가 적합합니다. 이러한 모터에는 강력한 전류 제어 및 보호가 필요하기 때문입니다.

2. 드라이버 없이 NEMA 34 스테퍼 모터를 실행할 수 있습니까?

아니요. 전류를 조절하고 제어 신호를 적절한 스테핑 시퀀스로 변환하려면 전용 드라이버가 필요합니다.

3. NEMA 34 모터에는 어떤 전원 공급 장치를 사용해야 합니까?

모터 및 드라이버 사양에 따라 드라이버에 맞는 DC 전원 공급 장치(일반적으로 24V~80V)를 사용하십시오.

4. 스테퍼 모터에서 코일 쌍을 식별하는 방법은 무엇입니까?

연속성을 확인하려면 멀티미터를 사용하십시오.저항을 나타내는 전선은 동일한 코일에 속합니다.

5. 스테퍼 모터를 잘못 배선하면 어떻게 됩니까?

모터가 진동하거나 회전하지 않거나 잘못된 방향으로 작동할 수 있습니다.올바른 작동을 위해서는 올바른 코일 페어링이 필요합니다.

6. NEMA 34 스테퍼 모터의 진동을 줄이는 방법은 무엇입니까?

드라이버를 통해 마이크로스테핑을 사용하고 적절한 전류 조정을 보장하여 더 부드러운 동작을 달성합니다.

7. 토크와 유지 토크의 차이점은 무엇입니까?

유지 토크는 정지 상태에서 모터가 저항할 수 있는 최대 토크이며, 운동 중 토크는 일반적으로 낮습니다.